519 機器視覺中心 是一個專注於前沿科技研究的創新實驗室, 由 田浩宇 創立並主導。 我們致力於將機器視覺、機器人技術與硬件研究融合,打造真正能感知世界的智能系統。
實驗室以「視覺 × 智能 × 硬件」為核心, 研究範疇涵蓋機器視覺算法、機器狗運動控制、機器人系統整合、 PCB 電路板設計,以及底層硬件研發。
519 Machine Vision Center is an innovation lab founded by Tian Haoyu, focused on the convergence of machine vision, robotics, and hardware. We build intelligent systems that truly perceive the world.
建立機器視覺核心演算法庫,涵蓋影像前處理、特徵提取、即時物件偵測與分類系統。
完成四足機器狗硬體整合與步態控制,結合 SLAM 技術實現自主導航與環境感知。
構建機器人整合平台,整合視覺、決策、執行三大模組,打造通用智能機器人系統。
自主設計高速 PCB 控制板,整合 FPGA / MCU 雙核心架構,實現低延遲視覺與運動控制。